草本，藤本，灌木或喬木，根絕大多數具根瘤菌。葉單葉或複葉，常為羽狀複葉，一般互生，具葉枕。子房上位，單一心皮。莢果。
        臺灣自生及歸化的有79屬。

屬檢索表

1. 整齊花；花瓣鑷合狀排列......................................Mimosoideae含羞草亞科

2. 雄蕊等於或少於10枚，離生。

3. 植株具卷鬚；花藥具腺體.......................................................33. Entada
3. 植株不具卷鬚；花藥無腺體。

4. 花序底部不孕花具退化雄蕊。

5. 花瓣白色；果無柄.........................................................27. Desmanthus
5. 花瓣黃綠色；果具柄..........................................................57. Neptunia

4. 不孕花不具退化雄蕊。

6. 有刺草本或灌木...................................................................54. Mimosa
6. 無刺灌木或小喬木............................................................46. Leucaena

2. 雄蕊多於15枚，合生或離生。

7. 雄蕊離生....................................................................................2. Acacia
7. 雄蕊為單體雄蕊。

8. 莢果鐮狀，縫線加厚..................................................9. Archidendron
8. 莢果舌狀，縫線未加厚.........................................................4. Albizia

1. 不整齊花；花瓣覆瓦狀排列。

9. 旗瓣為翼瓣所包圍；雄蕊離生或單體雄蕊…Caesalponioideae 蘇木亞科

10. 單葉，先端二裂.................................................................11. Bauhinia
10. 複葉。

11. 植株有刺。

12. 攀緣性灌木；莢果具刺...........................................12. Caesalpinia
12. 直立喬木；莢果平滑。

13. 二回羽狀複葉...............................................................24. Delonx
13. 一回羽狀複葉............................................................39. Gleditsia

11. 植株無刺。

14. 二回羽狀複葉......................................................41. Haematoxylon
14. 一回羽狀複葉。

15. 雄蕊藥室縫線處具纖毛；莢果裂瓣卷繞.........18.Chamaecrista
15. 雄蕊藥室縫線處無毛；莢果不開裂或裂瓣不卷繞.....67. Senna

9. 旗瓣包圍翼瓣；雄蕊離生，單體或兩體雄蕊.......Papilionoideae 蝶形花亞科

16. 雄蕊離生。

17. 小葉3-5.............................................................................59. Ormosia
17. 小葉11-21。

18. 莢果念珠狀；灌木........................................................70. Sophora

18. 莢果不成念珠狀；喬木................................................48. Maackia

16. 雄蕊合生。